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Abgeschlossene Studienarbeiten

Jahr 2017
  • Untersuchung der Orientierungsbestimmung einer Inertialmesseinheit mit Magnetfeldsensor am Beispiel BST BNO055 (Schäfer)
Jahr 2014
  • Investigation of human gait walking on curved lines using stride lengths (Schäfer)
Jahr 2013
  • Untersuchung zur Nutzung von EGNOS-Signalen im Landverkehr(Becker)
  • Anwendungen von MEMS-Sensoren in der Geodäsie und Navigation (Wild-Pfeiffer)
  • Evaluierung verschiedener Schritterkennungsalgorithmen (Schäfer)
  • Grundprinzipien bei MEMS-Aktoren (Wild-Pfeiffer)
  • Vergleich von Akquisitionsmethoden für GNSS Signale (Gäb)
Jahr 2012
  • Orientierungsbestimmung mit Xsens MT9 (Xue, Wild-Pfeiffer)
  • Untersuchung der Rauscheigenschaften von low-cost MEMS Sensoren (Xue, Wild-Pfeiffer)
  • Skalierung bei MEMS-Sensoren (Wild-Pfeiffer)
  • Optimale Ausrichtung von Sende- und Empfangsantenne auf der ISS unter dem Aspekt minimaler Dopplerraten (Becker)
  • Positionsbestimmung mit L2C Codemessung (Becker)
Jahr 2011
  • Orientierung eines dreiachsigen MEMS Magnetfeld- und Beschleunigungssensors.(Schäfer)
  • Erstellung eines Konzepts zur Untersuchung der Lage- und Orientierungsgenauigkeit von MEMS-Sensoren hinsichtlich der Integration in einen 3D-Innenschuhscanner (Xue, Wild-Pfeiffer)
  • Entwicklung von Ilias-Lernmaterialien im Bereich "Fernerkundung" zur Förderung von eigenmotiviertem Lernen (Wild-Pfeiffer)
Jahr 2010
  • Erfassung der körperlichen Aktivität mit low-cost Sensoren; Ein Vergleich mit einem kommerziellen Produkt (Schäfer)
  • Evaluierung eines äteren GPS/GLONASS Empfängers für den kinematischen Einsatz (Becker)
  • Untersuchung der C/A-Code Singlepositionierung aus kimbinierten GPS und GLONASS Messungen (Gäb)
  • Untersuchung eines Low-Cost GPS-Empfängers zur kinematischen Positionierung eines Rennwagens (Schäfer)
  • Analyse der derzeit empfangbaren SBAS-Ranging Signale (Becker)
Jahr 2009
  • Modellierung der Dopplerfrequenz aus GPS- und MEMS-Messungen (Wehr)
  • Stand der Technik für die automatische Generierung von Bruchkanten aus hochauflösenden Laserscanner-Daten (Wehr)
  • Galileo Aktueller Stand des Systems und der Signale (Wehr)
  • Was ist MEMS? (Wild-Pfeiffer)
  • Entwicklung eines internetbasierten Lernmoduls "Navigation" als ergänzendes Lern- und Lehrmittel (Wild-Pfeiffer)
  • Sensortest zur Messung der Winkelbeschleunigung anhand eines Pendelversuchs (Wagner)
  • Automatisierte Detektion von Anomalien in einem Digitalen Geländemodell (Pasternak)
  • Darstellung von importierten GPS-Tracks und von Echtzeitpositionen in Google-Earth (Schöller)
  • Stabilitätsuntersuchung an MEMS-Beschleunigungssensoren (Wehr)
Jahr 2008
  • Methodische Aufbereitung eines Evaluierungsplans für GPS-Empfänger (Becker)
  • Vergleich der Wald-Höhendaten aus Laser-Entfernungsmessungen mit SAR-Interferometrie Höhenwerten (Reich)
  • Leistungsanalyse zur Trägerphasenmessung bei Low-Cost GPS Empfängern (Seifert)
  • Entwicklung von Übungseinheiten mit der Software Satellite Tool Kit (STK) unter didaktischen Aspekten (Becker, Wild-Pfeiffer)
  • Marktanalyse für Navigationssysteme sowie deren Aufbereitung in einer Datenbank (Becker)
Jahr 2007
  • Entwicklung eines 2-d Positionierungsalgorithmus für Doppler- und Entfernungsmessung zur Raumstation ISS (Kleusberg)
  • Leistungsanalyse zum Low-Cost GPS Empfänger Jupiter21 (Seifert)
  • Entwicklung einer internetbasierten Lernumgebung zur Visualisierung der Keplerbewegung (Seifert)
Jahr 2006
    Vorstudie zum Einsatz von Wavelets in der Navigation (Seifert)
Jahr 2005
  • Untersuchung des Radar-Rückstreuverhaltens von landwirtschaftlichen Nutzflächen als Funktion von Radar spezifischen Systemparametern (Reich)
  • Vergleich eines Low-Cost Inertialsensors mit dem hochgenauen Positionierungs- und Orientierungssystem   POS AV/510 (Seifert)
  • Komponentenentwicklung im Bereich Inertiale-Low-Cost-Indoor Navigation (HAID/Kleusberg)
  • Untersuchung von Programmen zur Visualisierung von GPS-Positionen auf digitalen Karten und ihr Zusammenwirken mit internen und externen GPS-Empfängern
Jahr 2004
  • Erstellung einer Bedienungsanleitung für ein hubschraubergestütztes Georadar
  • Satellitenbahnberechnung
  • Kalibrierung von GPS-Antennen
  • Extraktion von Steigungsinformationen aus digitalen Geländemodellen und Verschneiden mit digitalen Straßenkarten (Kleusberg, Mezger)
  • Initialisierung von Inertialen Navigationssystemen (Cramer, Seifert)
  • Simulation eines Flugzeuglandeanflugs mit ILS (Schöller)
  • Die Benutzung von VOR in der Kurzstreckennavigation (Schöller)
  • Messungen zum Phasenverhalten von CW-Laserscanner-Daten bei Tiefensprüngen
Jahr 2003
  • Vergleich der Inertialnavigationssysteme POS/AV 410 und POS/AV 510
  • Genauigkeitsanalyse der Inertialmessdaten eines Low-Cost-Systems im Vergleich zur hochgenauen AIMU des Instituts für Navigation
Jahr 2002
  • Genauigkeitsuntersuchung eines digitalen Barometers zur präzisen kinematischen Höhenmessung
  • Einsatzgebiete und Genauigkeiten globaler Ionosphärenmodelle (Datenanalyse)
  • Genauigkeits- und Stabilitätsanalyse der MotionPak TM-Inertialmesseinheit
  • Analyse der Flugkinematik von Vermessungsflugzeugen
  • Verarbeitung von GPS-Radiookkultationsmessungen zur Online-Bereitstellung vertikaler Parameterprofile der Atmosphäre
Jahr 2001
  • Erstellung von 3-D Videosequenzen topographischer Daten mit der Fledermaus Software
  • Genauigkeitsanalyse bei der Nutzung von GPS-Daten unterschiedlicher Qualität beim Einsatz des Applanix-POS/AV Systems im Landverkehr
  • Interaktive 3D-Visualisierung mit der Fledermaus-Software
  • Region extraction from aerial and satellite images with region growing
Jahr 2000
  • Untersuchungen zum SA-Einfluß bei GPS
  • Überprüfung von Zweifrequenz GPS-Empfängern hinsichtlich unerwarteter Anomalien in L2-Messungen
  • Nutzung der Mehrwegeausbreitung von GPS zur passiven Erfassung der Umgebung
  • Test des Programms STK 'Satellite Tool Kit'- Analyse-Software für Satellitensysteme
  • Untersuchung einer GPS-Antenne mit Hohlleiter-Chokering hinsichtlich Mehrwegeunterdrückung
Jahr 1999
  • Deriving a Bald Earth Digital Terrain Model of a Forested Area using Star-3i Data
  • Analyse des Carrier-Smoothing Verfahrens für die Anwendung zur Mehrwegereduzierung
  • Untersuchung der Verfügbarkeit des Langwellen DGPS Korrektursignals im Großraum Stuttgart
  • Untersuchung der Verfügbarkeit des UKW DGPS Korrektursignals im Großraum Stuttgart
Jahr 1998
  • Vergleich von Echtzeit- und Post-Processing Verfahren bei der Basisbestimmung mit GPS
  • Untersuchung der systematischen und zufälligen Fehler des Langwellen DGPS Korrektursignals in Abhängigkeit des Abstands vom Sender Mainflingen
  • Vergleich des Empfangsverhaltens verschiedener GPS-Empfänger im städtischen Gebiet
  • Berechnung der Satellitenposition für GPS und Glonass-Satelliten aus den Ephemeriden-Daten
  • Differentielles GPS mittels UKW/RDS
  • Untersuchung von Qualitätsmerkmalen für GPS-Empfang bei bewegtem Empfänger in urbanem Umfeld