Studentische Arbeiten

Abgeschlossene und offene Bachelor- und Masterarbeiten

Themen für Bachelor- oder Masterarbeiten finden Sie an der Ankündigungstafel des Instituts (im 3. Stock).

 

 

Installation auf PC/Laptop

  1. Download Python (Version 3.xxx) unter http://www.python.org/downloads/ (free download, für Windows, Linux, MacOSX etc.)
  2. Download einer Integrierten Entwicklungsumgebung (Integrated Development Environment - IDE), wie beispielsweise "PyCharm". Die PyCharm Community Edition ist kostenfrei und für Mac OSX, Windows und Linux verfügbar: https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows

    Alternativ können auch andere IDE (z.B. Spyder) verwendet werden.

Dokumentationen, Tutorials, Python Einsteigerhilfen:

Abgeschlossene Arbeiten ab 2018

Jahr 2019

  • Genauigkeitsuntersuchung von Trajektorien eines integrierten Navigationssystems (Betreuerin: D. Becker)
  • Entwicklung eines modularen C++-Programms auf dem Raspberry Pi zur Positionsbestimmung mit einem ublox-Empfänger (Betreuer: A. Wehr)
  • Evaluierung von Smartphone GNSS Rohdaten (Betreuerin: D. Becker)

Jahr 2018

  • Visualisierung verschiedener Parameter für die optimale Auslegung einer GNSS-Konstellation (Betreuerin: D. Becker)

Jahr 2020

  • Temperature Dependency of a low-cost IMU, (Betreuer: C. Sonnleitner)
  • Track Verification of Smartphone Users (Betreuer: T. Hobiger)
  • Analyse der GNSS Integrität mittels Stanford-Diagramm (Betreuerin: D. Becker)
  • Development of a software-defined ADS-B receiver (Betreuer: C. Sonnleitner)

 

Jahr 2019

  • Influence of the Choice of GNSS Reference Station Concept on Kinematic Positioning, (Betreuerin: D. Becker)
  • Collision Detection Algorithm for Protecting Vulnerable Road Users, (Betreuer: A. Wehr)
  • Entwicklung eines Python-Toolkits zur Untersuchung von GNSS-Antennencharakteristiken, (Betreuer: T. Hobiger)
  • Design and Implementation of a Python Module for Quaternions (Betreuer: T. Hobiger)
  • Kalman Filtering of Aircraft Positions Based on ADS-B Real-Time Data, (Betreuerin: T. Lambertus)
  • Loosely Coupled GNSS/IMU Integration by means of Ensemble Kalman Filtering (EnKF), (Betreuer: C. Sonnleitner)

 

Jahr 2018

  • Optimierung der GNSS Positionierung hinsichtlich der Auswahl der Satelliten, (Betreuerin: D. Becker)
  • Lagedetektion einer Datenbrille für Augmented-Reality-Visualisierung im Fahrzeug, MA (Betreuer: A. Wehr)
  • Evaluation of GNSS, [Betreuerin: D. Becker)
  • SAR from Geosynchronous Orbit, (Betreuer: H.-M. Braun)
  • Positioning Analysis of Different Drives With Single Frequency GNSS Receiver, (Betreuer/in: D. Becker/B. Schäfer)

Abgeschlossene Arbeiten von 2012 - 2017

Jahr 2017

  • Performance Analyse des Galileo Initial Service (SO) mit einem low-cost Empfänger (Betreuerin: D. Becker)
  • Analyse und Visualisierung von Multi-GNSS (Betreuerin: D. Becker)
  • Langzeitdatenanalyse einer GNSS-Referenzstation mit Schwerpunkt Positionsanalyse (Betreuerin: D. Becker)
  • Langzeitdatenanalyse einer GNSS-Referenzstation mit Schwerpunkt Signalverfügbarkeit und –qualität (Betreuerin: D. Becker)
  • Visualisierung verschiedener Parameter für die optimale Auslegung einer GNSS-Konstellation (Betreuerin: D. Becker)

 

Jahr 2016

  • Evaluierung des Integrierten Navigationssystems POS LV (Betreuerin: D. Becker)

Jahr 2015

  • Empirische Bewertung von Akquisitionsverfahren für GALILEO E1 Signale (Betreuer: A. Wehr)
  • Erfassung von Algen in Gewässern mittels Methoden der Fernerkundung (Betreuer: R. Pasternak)
  • Untersuchung zweier Teilaspekte zu MEMS-Inertialsensoren (Betreuerin: F. Wild-Pfeiffer)
  • Analyse der Stadtentwicklung Addis Abebas von 1972 bis 2015 unter Nutzung von Fernerkundungsdaten (Betreuer: R. Pasternak)
  • Untersuchung der g-Sensitivität bei MEMS-Drehratensensoren (Betreuer: F. Wild-Pfeiffer, B. Schäfer)
  • Beobachtungen von Veränderungen entlang der ehemaligen innerdeutschen Grenzen zwischen Sachsen und Bayern zwischen 1985 und 2015 (Betreuer: R. Pasternak)

 

Jahr 2014

  • Vergleich von MEMS-Inertialsensoren anhand ihrer Parameter (Betreuerin: F. Wild-Pfeiffer)
  • Leistungs- und Parametervergleich verschiedener Low-Cost-GNSS-Empfänger (Betreuerin: D. Becker)
  • Kurs-Information eines GNSS-Empfängers (Betreuerin: D. Becker)
  • Analyse des Brandes von Valparaiso (Chile) anhand von Satellitenbildern (Betreuer: R. Pasternak)

 

Jahr 2013

  • Untersuchung der GPS +SBAS Positionierung mit einem low-cost GNSS Empfänger (Betreuer: M. Gäb)
  • Analyse der Uhrperformance eines Low-cost-GPS-Empfängers (Betreuerin: D. Becker)
  • Cycle slip Bestimmung bei einem Single-Frequency Low-cost-GPS-Empfänger (Betreuerin: D. Becker)
  • Vergleich der atmosphärischen Modelle bezüglich der absoluten GNSS-Positionierung (Betreuer: M. Gäb)
  • Datenerfassung und Kalibrierung einer low-cost MEMS IMU (Betreuer: B. Schäfer)
  • Kurs-Information eines GNSS-Empfängers (Betreuerin: D. Becker)

 

Jahr 2012

  • Optimization of the Float-Solution as initial parameter to precise heading determination with GPS (Betreuerin: D. Becker)

Jahr 2017

  • Height Estimation by Combining Pressure Observation Data with Inertial Navigation (Schäfer)
  • Design of Steering Software for a GNSS Simulator Including Variations of the Simulated Ranges (Becker)
  • Untersuchung von Lagefiltern für inertiale Messeinheiten bei verschiedenen Anwendungsmodellen (Becker)
  • GNSS Processing with Dual-Frequency Pseudo Range Observations (Becker)

 

Jahr 2016

  • Pixel-based Classification of Multi-Temporal TerraSAR-‘X Data in Eastern Part of Kraichgau Region (Pasternak)
  • Classification of Multi-Temporal TerraSAR-X Data with the Help of an Object-Based Approach (Pasternak)
  • Evaluation of the “low-cost” GNSS-Receiver ublox NEO-7P (Becker)

 

Jahr 2015

  • Untersuchungen zur PPP-Performance eines Low-cost-GNSS-Empfängers im Bereich kinematischer Anwendungen (Becker)
  • Datenerfassung, Synchronisierung und Implementierung eines integrierten low-cost INS/GNSS Navigationssystems (Schäfer)
  • Precise Orbit Determination for Satellite Formations and Constellations (Enderle)

 

Jahr 2014

  • Design of a Steering Algorithm for the Realization of UTCesoc (Enderle)

 

Jahr 2013

  • Classification of arable land using multi temporal TerraSAR-X data (Pasternak)
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